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Materia:Meccanica applicata alle macchine
Cinematica dei sistemi di corpi rigidi
Moto di un corpo rigido
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Vincoli e gradi di libertà
Dinamica del corpo rigido e reazioni vincolari
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Equazioni cardinali della statica
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Ipostaticità, isostaticità, iperstaticità
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Esercitazione 1: Dinamica della macchina a un grado di libertà