Sia
f
:
V
→
V
{\displaystyle f:V\to V}
un'applicazione lineare e siano
B
=
(
v
1
,
…
,
v
n
)
,
B
′
=
(
w
1
,
…
,
w
m
)
{\displaystyle {\mathcal {B}}=(v_{1},\dots ,v_{n}),{\mathcal {B}}'=(w_{1},\dots ,w_{m})}
basi ordinate rispettivamente di
V
{\displaystyle V}
e
W
{\displaystyle W}
.
Sappiamo che ogni elemento di
W
{\displaystyle W}
è combinazione lineare dei
w
i
{\displaystyle w_{i}}
della base, cioè è il prodotto scalare di due vettori
(
w
1
,
…
,
w
m
)
⋅
(
a
1
⋮
a
m
)
=
a
1
w
1
+
a
2
w
2
+
⋯
+
a
m
v
m
{\displaystyle (w_{1},\dots ,w_{m})\cdot {\begin{pmatrix}a_{1}\\\vdots \\a_{m}\end{pmatrix}}=a_{1}w_{1}+a_{2}w_{2}+\dots +a_{m}v_{m}}
.
Ora, un omomorfismo porta
B
{\displaystyle {\mathcal {B}}}
in
f
(
B
)
=
(
f
(
v
1
)
,
…
,
f
(
v
n
)
)
{\displaystyle f({\mathcal {B}})=(f(v_{1}),\dots ,f(v_{n}))}
dunque ogni
f
(
v
j
)
{\displaystyle f(v_{j})}
appartiene a
W
{\displaystyle W}
e si potrà scrivere
f
(
v
i
)
=
∑
i
=
1
m
a
j
w
i
{\displaystyle f(v_{i})=\sum _{i=1}^{m}a_{j}w_{i}}
. Per quanto osservato prima, non si tratta altro che di un prodotto riga per colonna del un vettore riga
B
′
{\displaystyle {\mathcal {B}}'}
e di un opportuno vettore colonna
A
{\displaystyle A}
. Se raggruppiamo tutti gli
m
{\displaystyle m}
vettori colonna (tanti quanti sono gli
f
(
v
j
)
{\displaystyle f(v_{j})}
) in una matrice
m
×
n
{\displaystyle m\times n}
, otteniamo dunque la seguente matrice:
(
a
i
j
)
=
(
a
11
a
12
…
a
1
n
a
21
a
22
…
a
2
n
⋮
⋮
a
m
1
a
m
2
…
a
m
n
)
{\displaystyle (a_{ij})={\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&\dots &a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\dots &a_{2n}\\\vdots &&&\vdots \\a_{m1}&a_{m2}&\dots &a_{mn}\\\end{pmatrix}}}
.
Possiamo allora scrivere ogni
f
(
v
j
)
∈
W
{\displaystyle f(v_{j})\in W}
come
f
(
v
j
)
=
∑
i
=
1
m
w
i
a
i
j
{\displaystyle f(v_{j})=\sum _{i=1}^{m}w_{i}a_{ij}}
oppure
f
(
v
j
)
=
∑
i
=
1
m
a
i
j
w
i
{\displaystyle f(v_{j})=\sum _{i=1}^{m}a_{ij}w_{i}}
, con
,
j
=
1
,
…
,
n
{\displaystyle ,j=1,\dots ,n}
.
La matrice
(
a
i
j
)
∈
M
m
×
n
(
K
)
{\displaystyle (a_{ij})\in M_{m\times n}(\mathbb {K} )}
ha una notevole proprietà: contiene nella j-esima colonna le coordinate nella base
B
′
{\displaystyle {\mathcal {B}}'}
dell'immagine del j-esimo vettore di
B
{\displaystyle {\mathcal {B}}}
. . Questa matrice la denotiamo con
M
B
′
B
(
f
)
{\displaystyle M_{{\mathcal {B}}'{\mathcal {B}}}(f)}
.
Ricapitolando, abbiamo dunque che
v
∈
V
,
v
=
∑
j
=
1
n
x
j
v
j
{\displaystyle v\in V,v=\sum _{j=1}^{n}x_{j}v_{j}}
,
w
∈
W
,
w
=
∑
i
=
1
m
a
i
w
i
{\displaystyle w\in W,w=\sum _{i=1}^{m}a_{i}w_{i}}
e
f
(
v
j
)
=
∑
i
=
1
m
a
i
j
w
i
{\displaystyle f(v_{j})=\sum _{i=1}^{m}a_{ij}w_{i}}
. Allora:
f
(
v
)
∈
W
→
f
(
v
)
=
f
(
∑
j
=
1
n
x
j
v
j
)
=
∑
j
=
1
n
x
j
f
(
v
j
)
=
{\displaystyle f(v)\in W\rightarrow f(v)=f\left(\sum _{j=1}^{n}x_{j}v_{j}\right)=\sum _{j=1}^{n}x_{j}f(v_{j})=}
∑
j
=
1
n
x
j
(
∑
i
=
1
m
a
i
j
w
i
)
=
∑
i
=
1
m
(
∑
j
=
1
n
x
j
a
i
j
)
w
i
{\displaystyle \sum _{j=1}^{n}x_{j}\left(\sum _{i=1}^{m}a_{ij}w_{i}\right)=\sum _{i=1}^{m}\left(\sum _{j=1}^{n}x_{j}a_{ij}\right)w_{i}}
Dunque le coordinate di un qualunque vettore
w
∈
W
{\displaystyle w\in W}
sono date da
∑
j
=
1
n
x
j
a
i
j
{\displaystyle \sum _{j=1}^{n}x_{j}a_{ij}}
.
L'equazione
x
i
′
=
∑
j
=
1
n
x
j
a
i
j
{\displaystyle x'_{i}=\sum _{j=1}^{n}x_{j}a_{ij}}
è detta equazione scalare di
f
{\displaystyle f}
relativa a
B
{\displaystyle {\mathcal {B}}}
e
B
′
{\displaystyle {\mathcal {B}}'}
.
Poniamo ora
X
′
=
t
(
x
1
′
,
…
,
x
n
′
)
B
′
{\displaystyle X'=^{t}(x'_{1},\dots ,x'_{n})_{{\mathcal {B}}'}}
e
X
=
t
(
x
1
,
…
,
x
n
)
B
{\displaystyle X=^{t}(x_{1},\dots ,x_{n})_{\mathcal {B}}}
. Allora
X
′
=
M
B
′
B
(
f
)
⋅
X
{\displaystyle X'=M_{{\mathcal {B}}'{\mathcal {B}}}(f)\cdot X}
è l'equazione matriciale di
f
{\displaystyle f}
relativa a
B
{\displaystyle {\mathcal {B}}}
e
B
′
{\displaystyle {\mathcal {B}}'}
.
f
:
R
2
→
R
4
{\displaystyle f:\mathbb {R} ^{2}\to \mathbb {R} ^{4}}
,
v
1
=
(
3
,
1
)
,
v
2
=
(
−
1
,
2
)
{\displaystyle v_{1}=(3,1),v_{2}=(-1,2)}
,
B
=
(
v
1
,
v
2
)
{\displaystyle {\mathcal {B}}=(v_{1},v_{2})}
e infine
f
=
{
v
1
↦
0
v
2
↦
(
1
,
2
,
3
,
4
)
{\displaystyle f={\begin{cases}v_{1}\mapsto 0\\v_{2}\mapsto (1,2,3,4)\end{cases}}}
.
Consideriamo poi la base canonica di
R
4
{\displaystyle \mathbb {R} ^{4}}
E
4
=
(
e
1
,
e
2
,
e
3
,
e
4
)
{\displaystyle E_{4}=(e_{1},e_{2},e_{3},e_{4})}
.
Abbiamo allora
M
E
B
(
f
)
=
(
0
1
0
2
0
3
0
4
)
{\displaystyle M_{E{\mathcal {B}}}(f)={\begin{pmatrix}0&1\\0&2\\0&3\\0&4\end{pmatrix}}}
, cioè la matrice che ha come colonne le coordinate di
f
(
v
1
)
{\displaystyle f(v_{1})}
e
f
(
v
2
)
{\displaystyle f(v_{2})}
in base
E
{\displaystyle E}
. Per ottenere le coordinate di un generico vettore
v
∈
R
2
{\displaystyle v\in \mathbb {R} ^{2}}
usiamo l'equazione matriciale
X
′
=
M
B
′
B
(
f
)
⋅
X
{\displaystyle X'=M_{{\mathcal {B}}'{\mathcal {B}}}(f)\cdot X}
(dove
X
{\displaystyle X}
rappresenta il vettore colonne delle coordinate in base
B
{\displaystyle {\mathcal {B}}}
), cioè:
X
′
=
(
0
1
0
2
0
3
0
4
)
⋅
(
x
1
x
2
)
{\displaystyle X'={\begin{pmatrix}0&1\\0&2\\0&3\\0&4\end{pmatrix}}\cdot {\begin{pmatrix}x_{1}\\x_{2}\end{pmatrix}}}
.
Ora, per esempio mettiamo di voler trovare le coordinate del vettore
v
=
(
7
,
0
)
∈
R
2
{\displaystyle v=(7,0)\in \mathbb {R} ^{2}}
nella base canonica. Troviamo dapprima le coordinate di
v
{\displaystyle v}
in base
B
{\displaystyle \mathbb {B} }
:
v
=
x
1
v
1
+
x
2
v
2
=
x
1
(
3
,
1
)
+
x
2
(
−
1
,
2
)
{\displaystyle v=x_{1}v_{1}+x_{2}v_{2}=x_{1}(3,1)+x_{2}(-1,2)}
{
3
x
1
−
x
2
=
7
x
1
+
2
x
2
=
0
⟶
{
x
1
=
2
x
2
=
−
1
{\displaystyle {\begin{cases}3x_{1}-x_{2}=7\\x_{1}+2x_{2}=0\end{cases}}\longrightarrow {\begin{cases}x_{1}=2\\x_{2}=-1\end{cases}}}
. Dunque
(
0
1
0
2
0
3
0
4
)
⋅
(
2
−
1
)
=
(
−
1
−
2
−
3
−
4
)
{\displaystyle {\begin{pmatrix}0&1\\0&2\\0&3\\0&4\end{pmatrix}}\cdot {\begin{pmatrix}2\\-1\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}-1\\-2\\-3\\-4\end{pmatrix}}}
Le coordinate di
v
{\displaystyle v}
in base
E
{\displaystyle E}
sono quindi
(
−
1
,
−
2
,
−
3
,
−
4
)
{\displaystyle (-1,-2,-3,-4)}
.
È a questo punto evidente l'estrema importanza della funzione
f
{\displaystyle f}
che associa un vettore
v
{\displaystyle v}
alle sue coordinata rispetto ad una base che scegliamo.