Questa risorsa descrive come gestire un display touch screen con Arduino.

Descrizione

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# Piastra di vetro # Filtri polarizzatori orizzontali # Filtri polarizzatori verticali # Matrice colori RGB # Linee di comando orizzontali # Linee di comando verticali # Strato di polimeri # Separatori # Thin Film Transistor # Elettrodo anteriore # Elettrodo posteriore

Il progetto utilizza un display TFT touch che viene collegato ad Arduino come shield: una consolle portatile.

Nel display saranno presenti 4 box cliccabili che porteranno a diverse funzioni del sistema:

Menù generale
Nome app Descrizione progetto
  Bluetooth Porterà a un menù con tutti i dispositivi dotati di bluetooth nei dintorni e ci si potrà in seguito collegare a loro.
  Braccio robotico Dopo essersi collegati al dispositivo "Braccio robotico" tramite bluetooth si potrà pilotare il braccio tramite un joystick presente sullo schermo.
Schiaccia la talpa Permetterà di giocare al gioco Schiaccia la talpa.
  Info Al suo interno saranno presenti alcune informazioni generali su componenti e "App" presenti nel sistema.

Schema di montaggio

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Schema elettrico

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Codici interfacce PP-Boy

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Coming soon.

Codice "Home-Page"

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Coming soon.

Codice "Bluetooth"

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Coming soon.

Codice "Braccio"

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Coming soon.

Codice "Info"

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Coming soon.

Codice "Schiaccia la talpa"

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Questo codice permette di interagire con lo schermo, cercando di prendere un quadratino (la talpa) come nel noto gioco "schiaccia la talpa".

La talpa si muoverà casualmente nella sua area di movimento, delimitata da un rettangolo verde, ogni volta che viene presa si sposta subito e guadagni un punto mentre quando la si manca si perde una vita.

Ogni 10 punti la talpa andrà più veloce, nello specifico di 100 millisecondi alla volta.

Note musicali

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#define NOTE_B0  31 // qui sono presenti tutte le note che verranno utilizzate nella canzoncina di apertura del gioco
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978
#define REST      0

Funzioni

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#include "Musica.h"   // Definizione delle note musicali

void scrivi(int X, int Y, int dim, long colore, char testo[20]){
  tft.setCursor(X, Y);        // Cursore in alto (10, 10)
  tft.setTextSize(dim);       // Dimensione carattere
  tft.setTextColor(colore);   // Colore carattere
  tft.print(testo);           // Testo
}

void scrivi_numero(int X, int Y, int dim, long colore, int numero){
  tft.setCursor(X, Y);        // Cursore in alto (10, 10)
  tft.setTextSize(dim);       // Dimensione carattere
  tft.setTextColor(colore);   // Colore carattere
  tft.print(numero);          // Testo
}

void pacman(){
  // Contiene la sequenza delle note e della loro durata
  int tempo = 120;      // Battute al minuto
  int melodia[] = {
    NOTE_B4, 16, NOTE_B5, 16, NOTE_FS5, 16, NOTE_DS5, 16, //1
    NOTE_B5, 32, NOTE_FS5, -16, NOTE_DS5, 8, NOTE_C5, 16,
    NOTE_C6, 16, NOTE_G6, 16, NOTE_E6, 16, NOTE_C6, 32, NOTE_G6, -16, NOTE_E6, 8,
  
    NOTE_B4, 16,  NOTE_B5, 16,  NOTE_FS5, 16,   NOTE_DS5, 16,  NOTE_B5, 32,  //2
    NOTE_FS5, -16, NOTE_DS5, 8,  NOTE_DS5, 32, NOTE_E5, 32,  NOTE_F5, 32,
    NOTE_F5, 32,  NOTE_FS5, 32,  NOTE_G5, 32,  NOTE_G5, 32, NOTE_GS5, 32,  NOTE_A5, 16, NOTE_B5, 8
  };
  
  // Numero di note da suonare
  int note = sizeof(melodia) / sizeof(melodia[0]) / 2;
  
  // Durata di una battuta
  int notaintera = (60000 * 4) / tempo;
  int divisore = 0, durata = 0;

  // Esegue la musica iniziale
  for (int nota = 0; nota < note * 2; nota = nota + 2) {
    divisore = melodia[nota + 1];
    if (divisore > 0) {
      durata = (notaintera) / divisore;
    } else if (divisore < 0) {
      durata = (notaintera) / abs(divisore);
      durata *= 1.5; 
    }
    tone(cicalina, melodia[nota], durata * 0.9);
    delay(durata);
    noTone(cicalina);
  }
}

Controllo

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#include <MCUFRIEND_kbv.h>
#include <TouchScreen.h>
MCUFRIEND_kbv tft;

#define margine   10        // margini = 10

#define Nero      0x0000    //definizione colori
#define Blu       0x001F
#define Rosso     0xF800
#define Verde     0x07E0
#define Ciano     0x07FF
#define Magenta   0xF81F
#define Giallo    0xFFE0
#define Bianco    0xFFFF

const int XP=8, XM=A2, YP=A3, YM=9; //240x320 ID=0x9341
const int TS_LEFT=926, TS_RT=104, TS_TOP=77, TS_BOT=923;

TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300);
TSPoint tp;

#define minpressure 50     //pressione minima e massima leggibile(stabilita da chi gestisce il codice)
#define maxpressure 1000

int px;                   //variabile di x del punto di tocco
int py;                   //variabile di y del punto di tocco
int xTalpa;               //variabile di x del punto della talpa
int yTalpa;               //variabile di y del punto della talpa
int Talpa = 25;           //dimensione talpa (25px x 25px)
int Score;                //variabile contenente il punteggio
int P = 0;                //Livello difficoltà

unsigned long millisPre = 0;   //gestione del tempo
int intervallo = 1000;
int vite;                      //variabile contenente le vite 

int cicalina = 49;             // Pin della cicalina
#include "Funzioni.h"

void setup() {
  // Inizializzazione dello schermo
  tft.begin(tft.readID());     // Accensione monitor                           
  tft.setRotation(4);          // Imposta la rotazione del monitor
  tft.fillScreen(Nero);        // Sfondo nero
  
  // Testi generici
  scrivi(margine, margine, 2, Ciano, "Schiaccia la talpa");
  scrivi(margine, margine+20, 1, Bianco, "Score: ");
  // Area di gioco
  tft.drawRect(margine, 50, 220, 260, Verde);
  scrivi_numero(margine+40, margine+20, 1, Bianco, Score);
  //Vite
  vite = 3;
  scrivi_numero(margine+40, margine+20, 1, Nero, Score);
  Score = 0;
  scrivi_numero(margine+40, margine+20, 1, Bianco, Score);
  tft.fillRect(margine+210,30,10,10, Rosso);
  tft.fillRect(margine+195,30,10,10, Rosso);
  tft.fillRect(margine+180,30,10,10, Rosso);
  //Seriale per eventuali test
  Serial.begin(9600);
  
  //Musichetta di apertura
  pacman();
}

void loop() {
  // Acquisizione punto touchscreen
  tp = ts.getPoint();
  
  // Inizializza il touch screen
  px = map(tp.x, TS_LEFT, TS_RT, 0, tft.width());
  py = map(tp.y, TS_TOP, TS_BOT, 0, tft.height());
  pinMode(YP, OUTPUT);
  pinMode(XM, OUTPUT);
  digitalWrite(YP, HIGH);
  digitalWrite(XM, HIGH);

  //ogni secondo la talpa viene ridisegnata in un altro punto del box verde
  if (millis()-millisPre > intervallo){
    millisPre = millis();
    tft.drawRect(xTalpa, yTalpa, Talpa, Talpa, Nero);
    randomSeed(millis());
    xTalpa = random (20, 200);
    yTalpa = random (60, 280);
  }
  else{
    tft.drawRect(xTalpa, yTalpa, Talpa, Talpa, Bianco);
  }
  
  // quando viene toccata la talpa
  if ((xTalpa<=px)&(xTalpa+20>=px)&(yTalpa<=py)&(yTalpa+20>=py)){
      if ((tp.z > minpressure)&&(tp.z < maxpressure)){
        scrivi_numero(margine+40, margine+20, 1, Nero, Score);      //incrementa il punteggio
        Score++; 
        scrivi_numero(margine+40, margine+20, 1, Bianco, Score);
        randomSeed(millis());
        tft.drawRect(xTalpa, yTalpa, Talpa, Talpa, Nero);           //cancella la talpa per cambiargli le coordinate
        millisPre = millis()-300;                                   //riparte il timer di un secondo
        xTalpa = random (20, 200);
        yTalpa = random (60, 280);
        delay(300);
      }
   }
   
   // se la talpa viene mancata toccando lo schermo si toglie una vita e si sposta la talpa
   else {
    if ((tp.z > minpressure)&&(tp.z < maxpressure)){
      switch (vite) {
        case 3:
          tft.fillRect(margine+210,30,10,10, Nero);
          tft.drawRect(xTalpa, yTalpa, Talpa, Talpa, Nero);
          vite--;
          delay(1000);
          break;
        case 2:
          tft.fillRect(margine+195,30,10,10, Nero);
          tft.drawRect(xTalpa, yTalpa, Talpa, Talpa, Nero);
          vite--;
          delay(1000);
          break;
        case 1:
          tft.fillRect(margine+180,30,10,10, Nero);
          tft.drawRect(xTalpa, yTalpa, Talpa, Talpa, Nero);
          scrivi(margine+35, 160, 3, Rosso, "Game over");
          delay(5000);
          scrivi(margine+35, 160, 3, Nero, "Game over");
          setup();
          break;
          default:
          // statements
          break;
       }
     }
   }
   
   //ogni 10 punti la talpa diminuisce di 0,1 s il tempo di spostameto diventando più veloce
   P = Score / 10;
   intervallo = 1000 - 100 * P;
}

Espansioni suggerite

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