Utente:Bersanri/tds

Criterio di instablita' di Lyapunov

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Preso il punto di equilibrio   per il sistema ∑ e definita una fuzione V(·) di Lyapunov, il punto di equilibrio si dice instabile se:

  •  ;
  •  ;
  •  ;

in cui   e' un intorno (piccolo a piacere) del punto di equilibrio  .

Esempio

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