Thymio MRU e MUA (scuola media)

Studieremo il Moto Rettilineo Uniforme e il Moto Uniformemente Accelerato programmando il Thymio.

Cosa ci servirà

Robot Thymio
Computer con Thymio suite
Chiavetta usb di collegamento con Thymio,

Su Wikibooks-software libero a scuola-thymio una semplicissima guida spiega come collegare thymio all'interfaccia scratch.

Thymio, nella versione wireless, può essere programmato in modalità live. La famosa bandiera verde di Scratch lancerà in modo immediato l'esecuzione del software, senza doverlo caricare prima sul robot. Questa modalità è molto funzionale ma provoca alcuni ritardi nell'esecuzione dei comandi ai quali si dovrà porre rimedio via codice.

Moto Rettilineo Uniforme

Il moto rettilineo uniforme è un moto che avviene a velocità costante. Quindi da:

 $v={\frac {s}{t}}$

si ricava

 $s=v\cdot t$

Moto Uniformemente Accelerato

Il Moto Uniformemente Accelerato ha la caratteristica di un aumento costante di velocità. L'accelerazione :

 $a={\frac {v_{2}-v_{1}}{t_{2}-t_{1}}}$

resta costante nel tempo, la velocìtà aumenta in modo direttamente proporzionale al tempo

 $v=a\cdot t$

lo spazio percorso, nell'ipotesi di partenza da fermo e intendendo s come la distanza dal punto di partenza, si trova con

 $s={\frac {1}{2}}at^{2}$

Velocità del Thymio

Il Thymio si muove in molti modi differenti: fare xx passi, mettere i motori alla velocità, fare 10 cm etc etc

Thymio Moto Rettilineo Uniforme

Per ottenere un moto a velocità costante si può impostare un ciclo per sempre come in figura.

Thymio Code MRU

Facendo muovere il Thymio in un sistema di riferimento che permette di misurare le lunghezze, e misurando il tempo di percorrenza, è possibile studiare la velocità di movimento trasformandola dal motori a velocità 50 in metri al secondo.

Thymio_sensore_distanza_9cm

Thymio Moto Uniformemente Accelerato

Per ottenere il moto uniformemente accelerato si deve ricorrere alla formula per la velocità

 $v=a\cdot t$

che nei blocchi scratch del Thymio diventa

Thymio Code MUA

ed anche in questo caso facendo muovere il Thymio in un sistema di rifeimento si possono misurare le diverse velocità dalle quali dedurre l'accelerazione nella unità di misura standard che è ${\frac {m}{s^{2}}}$ .

Note

Bibliografia

Robotica educativa ed intelligenza artificiale – Thymio e Scratch, attività didattiche per insegnanti delle scuole secondarie di primo grado, autori: Joël Rivet, Didier Roy, Paolo Rossetti, 2020, Stripedizioni.

Collegamenti esterni

Il primo link vi porta alla collezione di attività da fare con Thymio programmandolo con scratch tratte dal libro citato in bibliografia.