Esercitazione 1: Dinamica della macchina a un grado di libertà: differenze tra le versioni
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====Bilancio al lato motore====
In questo caso il bilancio a lato motore, da compiere considerando le potenze sull'albero lato motore della trasmissione, non è sufficiente per stabilire lo stato di moto del sistema e risulta perciò superfluo. Questo perchè non abbiamo informazioni sulla direzione di applicazione della coppia del motore: non sappiamo se agisce da motore, immettendo potenza +|W<sub>1</sub>|, o da freno (''freno motore''), assorbendo potenza -|W<sub>1</sub>|.
:<math> - W_1 + W_m = 0
</math>
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