Esercitazione 1: Dinamica della macchina a un grado di libertà: differenze tra le versioni

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====Bilancio al lato motore====
In questo caso il bilancio a lato motore, da compiere considerando le potenze sull'albero lato motore della trasmissione, non è sufficiente per stabilire lo stato di moto del sistema e risulta perciò superfluo. Questo perchè non abbiamo informazioni sulla direzione di applicazione della coppia del motore: non sappiamo se agisce da motore, immettendo potenza +|W<sub>1</sub>|, o da freno (''freno motore''), assorbendo potenza -|W<sub>1</sub>|.
 
PerVolendo esplicitare comunque il bilancio, consideriamo - per convenzione, come prima - positiva la potenza W<sub>1</sub> trasmessa nella direzione che va dal motore alla trasmissione.<ref>La convenzione qui usata è comune a quella usata in precedenza in quanto condivide il fatto che la potenza scambiata con la trasmissione è considerata sempre positiva quando uscente. Positiva quando esce dal motore come viene atrettanto considerata positiva quando esce dall'utilizzatore</ref>
:<math> - W_1 + W_m = 0
</math>