Esercitazione 1: Dinamica della macchina a un grado di libertà: differenze tra le versioni

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</math>
Quindi:
:<math> W_1 = W_m = \vec C_m \cdot \vec \omega_m = \mbox{positivo o negativo ?}
</math>
 
W<sub>1</sub> risulterebbe positivo ( = moto diretto) se la coppia del motore erogasse potenza (in questo caso il vettore coppia motore sarebbe parallelo e equiverso a quello della velocità) mentre risulterebbe negativo se fungesse da freno motore ( = moto retrogrado) e assorbisse potenza (in questo altro caso il vettore coppia frenante sarebbe parallelo e di verso contrario a quello della velocità).
 
==Note==