Analisi cinematica di sistemi di travi piane: differenze tra le versioni

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Un caso particolare, che potrebbe sfuggire all'attenzione, è rappresentato dalle maglie chiuse.
 
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|[[Immagine:Cambio direzione sopra sx.svg|50px]][[Immagine:Trave orizzontale.svg|50px]][[Immagine:Carrello sopra dx.svg|50px]]
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|[[Immagine:Trave verticale.svg|50px]][[Immagine:BSicon .svg|50px]][[Immagine:Trave verticale.svg|50px]]
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|[[Immagine:Carrello sotto sx.svg|50px]][[Immagine:Trave orizzontale.svg|50px]][[Immagine:Carrello sotto dx.svg|50px]]
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Si consideri un sistema di travi piane che costituisca una maglia chiusa, e cioè che sia disposta in modo da realizzare un percorso chiuso, ad esempio un quadrato. Si consideri, inoltre, che tale sistema di travi sia sottoposta ad un insieme di vincoli esterni tale da rendere il tutto ''esternamente'' isostatico a vincoli efficaci, ad esempio inserendo tre carrelli i cui assi non convergano in nessun punto in comune.
 
Si definisce '''sconnessione interna''' l'azione di rendere possibile una componente di spostamento prima bloccata per effetto della continuità per mezzo di un vincolo interno.<ref>Un vincolo interno è un vincolo che invece di eliminare le componenti di spostamento in senso assoluto del punto considerato elimina le componenti di spostamento mutue tra i punti vicini al vincolo. La definizione dei vincoli interni è esattamente identica a quella dei vincoli esterni.</ref> Come per i vincoli, è possibile distinguere le sconnessioni in semplici (doppio pendolo e cerniera) se permettono una sola componente di spostamento relativa, doppie (carrello, pendolo, doppio doppio pendolo) se ne permettono due, triple (estremo libero) se le permettono tutte. Come si può osservare esiste una stretta correlazione tra il grado di vincolo offerto dal vincolo stesso e il grado di sconnessione: detto <math>g</math> il grado di vincolo e <math>s</math> il grado di sconnessione, deve essere sempre <math>g+s=3</math>.
 
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Immaginiamo ora di effettuare una sconnessione semplice in un generico punto <math>P</math> del sistema, ad esempio inserendo una cerniera: il sistema è ancora impossibilitato ad effettuare qualsiasi spostamento.
 
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|[[Immagine:Cambio direzione sopra sx.svg|75px]][[Immagine:Cerniera interna orizzontale.svg|75px]][[Immagine:Carrello sopra dx.svg|75px]]
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|[[Immagine:Trave verticale.svg|75px]][[Immagine:BSicon .svg|75px]][[Immagine:Trave verticale.svg|75px]]
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|[[Immagine:Carrello sotto sx.svg|75px]][[Immagine:Trave orizzontale.svg|75px]][[Immagine:Carrello sotto dx.svg|75px]]
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