Materia:Fondamenti di automatica: differenze tra le versioni

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'''Teoria dei Controlli Automatici'''
|dip=Ingegneria Industriale
Scopo del corso è quello di analizzare il problema di come agire sulle variabili di ingresso di
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un impianto, opportunamente descritto mediante un modello matematico, per ottenere un
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determinato comportamento del processo. Verranno illustrati i principali criteri di analisi e di
|corso1=Ingegneria energetica
sintesi per sistemi lineari con un solo ingresso e una sola uscita. Sarà data particolare
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attenzione sia alle proprietà di stabilità del sistema controllato sia alle sue capacità di
Scopo del corso è quello di analizzare il problema di come agire sulle variabili di ingresso di un impianto, opportunamente descritto mediante un modello matematico, per ottenere un determinato comportamento del processo. Verranno illustrati i principali criteri di analisi e di sintesi per sistemi lineari con un solo ingresso e una sola uscita. Sarà data particolare attenzione sia alle proprietà di stabilità del sistema controllato sia alle sue capacità di attenuare disturbi e seguire opportuni riferimenti. Alla fine del corso lo studente dovrà essere in grado di formulare e risolvere un problema di controllo per sistemi ad un ingresso e un'uscita con le tecniche nel dominio della frequenza.
attenuare disturbi e seguire opportuni riferimenti. Alla fine del corso lo studente dovrà essere
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in grado di formulare e risolvere un problema di controllo per sistemi ad un ingresso e
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un'uscita con le tecniche nel dominio della frequenza.
{{cassetto3b
|Programma del Corso=
|colore= #ECF4FF
|coloresfondo= #ECF4FF
|titolo= Fondamenti di automatica|testo=
* '''Analisi dei sistemi di controllo a tempo continuo''': Controllo nell'intorno dell'equilibrio, schema generale di controllo in retroazione, requisiti di un
sistema di controllo, stabilità in condizioni nominali e perturbate, criterio di Bode, tracciamento di diagrammi polari e di Nyquist, criterio di Nyquist, margine di guadagno e margine di fase,
di diagrammi polari e di Nyquist, criterio di Nyquist, margine di guadagno e margine di fase,
analisi di sensitività.
* '''Sintesi dei sistemi di controllo a tempo continuo''': Requisiti e specifiche, metodi di sintesi, reti stabilizzatrici.
* '''Luogo delle radici''': Definizioni e proprietà, uso del luogo delle radici nell'analisi e nella sintesi, contorno delle
radici.
* '''Regolatori industriali''': Modello dei regolatori PID (Proporzionali–Integrali–Derivativi).
}}
|programma=
== Sistemi ==
#[[Forma canonica dei sistemi]]
#[[Classificazione dei sistemi]]
#[[Linearizzazione]]
== Sistemi lineari tempoinvarianti ==
#[[Descrizione con equazioni differenziali]]
#[[Diagramma analogico]]
#[[Variabili di stato]]
#[[Funzione di trasferimento]]
#[[Risposta impulsiva]]
#[[Risposta in frequenza]]
#[[Passaggio tra le varie rappresentazioni]]
== Proprietà e prestazioni ==
#[[Stabilità]]
#[[Controllabilità]]
#[[Causalità]]
#[[Risposta al gradino]]
#[[Comportamento a regime]]
#[[Comportamento in frequenza]]
== Metodi di analisi ==
#[[Composizioni e Scomposizioni]]
#[[Criterio di Routh]]
#[[Diagrammi di Bode]]
#[[Diagramma polare]]
#[[Luogo delle radici]]
#[[Diagrammi di Nyquist]]
#[[Matlab e Simulink]]
==Modelli di sistemi comuni==
#[[Amplificatore]]
#[[Ritardo di tempo]]
#[[Integratore]]
#[[Derivatore]]
#[[Sistemi del primo ordine]]
#[[Sistemi del secondo ordine]]
#[[Riduzione dell'ordine dei sistemi]]
== Controllo di sistemi lineari ==
#[[Specifiche di progetto]]
#[[Controllo in anello aperto]]
#[[Controllo in ciclo chiuso]]
#[[Schema di controllo standard]]
#[[Differenti schemi di controllo]]
#[[Specifiche qualitative di un sistema di controllo]]
#[[Struttura del sistema]]
#[[Controllori PID]]
#[[Criterio di Nyquist]]
#[[Reti stabilizzatrici]]
#[[Assegnamento di poli e zeri]]
 
|esami=
#[[Esercitazione 0 (controlli automatici)|'''']]
#[[Esercitazione 1 (controlli automatici)|'''']]
#[[Esercitazione 2 ((controlli automatici)|'''']]
}}
 
[[Categoria:Corso di Ingegneria Energetica]]