Dinamica del corpo rigido: differenze tra le versioni

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Un sistema di punti che mantengano la distanza reciproca viene chiamato '''corpo rigido'''; ovviamente questa è sempre una semplificazione per permetterci di trattare alcune caratteristiche del moto di un corpo.
 
Non variando le distanze traitra i punti la risultante delle forze interne al sistema sono nulle e quindi la variazione dell'energia cinetica durante il moto è dovuta solo alle forze esterne. Abbiamo quindi che
<math>\vec R=m \vec a_m , \vec M=\frac{d \vec L}{dt} , W=\Delta E_k</math>