Dinamica del corpo rigido: differenze tra le versioni
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Anche per il centro di massa riprendiamo i concetti visti per l'insieme di punti ma, considerando la continuità di un corpo rigido le sommatorie vengono sostituite da intergali e quindi
<div><math>\vec r_{CM}=\frac{\sum_i{m_i \vec r_i}}{
== Momenti ==
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