Dinamica del corpo rigido: differenze tra le versioni

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Anche per il centro di massa riprendiamo i concetti visti per l'insieme di punti ma, considerando la continuità di un corpo rigido le sommatorie vengono sostituite da intergali e quindi
<div><math>\vec r_{CM}=\frac{\sum_i{m_i \vec r_i}}{m_im tot} \Rightarrow \vec r_{CM}=\frac{\int \vec r dm}{\int dm}=\frac{\int \vec r \rho dV}{m}</math></div> considerando che <math>m=\rho V \,\!</math>
 
== Momenti ==