Utente:Galessandroni/4AEN: differenze tra le versioni
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→Sensore di prossimità: Ho inserito lo schema di montaggio n. 1 |
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[[File:Sensore_di_prossimità_1.svg|miniatura|Sensore di prossimità 1]]▼
/*
CONTROLLO DEL SENSORE DI PROSSIMITA' HR-SC04
Questo codice riceve i dati provenienti dal sensore di
prossimita' HR-SC04, li analizza e li mostra a video nel
monitor seriale.
3A/EN, ITIS "Enrico Mattei", Urbino, 2 Febbraio 2021
*/
// Definisco i pin Trig ed Echo
#define trigPin 2
#define echoPin 3
// Definisco le variabili
long duration;
int distance;
void setup() {
// Definisco input e output
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
// Inizializzo la comunicazione seriale a 9600 boud
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Prima di ogni misurazione porto trigPin a livello basso
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
// Invio un impulso (trigPin a livello alto per 10 microsecondi)
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Leggo echoPin, tramite pulseIn, la quale restituisce la durata dell'impuso in microsecondi
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calcolo della distanza (in centimetri)
distance = duration * 0.0343 / 2;
// distance viene visualizzata nel monitor seriale (Ctrl + Maius + M)
Serial.print("Distanza = ");
Serial.print(distance);
Serial.print(" cm");
delay(50);
}
▲</syntaxhighlight>[[File:Sensore_di_prossimità_1.svg|miniatura|Sensore di prossimità 1]]
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