Dinamica del corpo rigido: differenze tra le versioni

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== Teorema di Huygens-Steiner ==
Quando l'asse di rotazione non passa dal centro di massa del corpo il calcolo del momento d'inerzia potrebbe essere complicato in quanto vengono meno le condizioni di simmetria. Ci viene in aiuto il teorema di Huygens-Steiner che ci dice che il momento d'inerzia di un corpo rispetto ad un asse parallelo all'asse baricentrico su cui si calcola I_c che si trova ad una distanza <math>d \,\!</math> dal centro di massa è dato da
<math>I = I_c + m d^2 \,\!</math>