Valutazione delle performance dei regolatori: differenze tra le versioni

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== Indici ==
=== Idle-Index ===
L''''Idle-Index''' è un indice di prestazione dei regolatori utilizzato per valutare la velocità di risposta del regolatore e in particolare rappresenta quando velocemente compensa i bruschi disturbi. Non risulta particolarmente indicativo della bontà di inseguimento del setpoint. E' stato proposto da Hagglund Tore nel 1997<ref>{{cita pubblicazione|titolo=Automatic detection of sluggish control loops.|autore=Hägglund, Tore|anno=1999|rivista=Control Engineering Practice}}</ref>.
 
L'idle-index al passo <math>k</math> è così espresso: