Valutazione delle performance dei regolatori: differenze tra le versioni
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: <math>NH = 1 - \frac{\sigma^2_{MV}}{\sigma^2_{y}}</math>
In questo caso, valore alti dell'indice indicano una pessima taratura del regolatore, mentre valori bassi non forniscono nessuna informazione (non è possibile stabilire con l'Harris Index se il regolatore è stato tarato bene, ma solo se è stato tarato male).
=== Assessment-Index ===
In condizioni di ''controllo a minima varianza generalizzata'' (''GMV'') si minimizza la aseguente funzione di costo:
:<math>J_{GMV} = E[P_c e(k) + F_c u(k)]</math>
dove <math>P_c</math> e <math>F_c</math> rappresentano opportuni pesi che devono essere selezionati in fase di design. In particolare influenzano le performance del regolatore, il tasso di rejection e il livello di robustezza. L''''Assessment Index''' anche chiamavo '''GMV Performance Index''' è definito come il ratio:
:<math>\eta_{GMV} = \frac{J_{GMV}}{J_{EFF}}</math>
dove <math>J_{GMV}</math> è il valore della funzione di costo in condizioni GMV, mentre <math>J_{EFF}</math> è il valore effettivo del regolatore in esame.
== Indici ==
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