Valutazione delle performance dei regolatori: differenze tra le versioni
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== Controllo a minima varianza ==
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=== H-index ===
L''''indice di Harris''' è una misura delle performance di un regolatore in retroazione. Si definisce come il rapporto tra la varianza effettiva dell'output (<math>\sigma^2_{y}</math>) e la varianza del controllore a minima varianza (<math>\sigma^2_{MV}</math>):
:<math>H = \frac{\sigma^2_{y}}{\sigma^2_{MV}}</math>
L'indice assume valori compresi nell'intervallo <math>[1;+\infty]</math> e <math>H=1</math> indica il regolatore ideale, ovvero con varianza uguale al controllore a minima varianza.
Anche se il valore massimo per cui il regolatore è accettabile dipende dal contesto d'uso e dal processo, possiamo assumere che nella maggior parte dei casi il valore limite per l'Harris Index è di circa <math>50-100</math><ref>{{cita web|url=http://www.expertune.com/PTControlAssessments.aspx|titolo=PlantTriage® Controller Assessments|accesso=ottobre 2016|editore=metso}}</ref>.
'''Nota''': in alcuni casi l'indice è rappresentato con il reciproco di quello indicato, variando in tal caso nell'intervallo <math>[0;1]</math>. Per conformità in questa lezione si utilizzerà la convenzione precedentemente indicata.
Similmente si definisce l''''indice di Harris normalizzato''':
: <math>NH = 1 - \frac{\sigma^2_{MV}}{\sigma^2_{y}}</math>
In questo caso, valore alti dell'indice indicano una pessima taratura del regolatore, mentre valori bassi non forniscono nessuna informazione (non è possibile stabilire con l'Harris Index se il regolatore è stato tarato bene, ma solo se è stato tarato male).
== Indici ==
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