Valutazione delle performance dei regolatori

In tutte le applicazioni industriali in cui i regolatori hanno un ruolo critico è necessario esguire dei test di performance su essi. Questa valutazione è chiamata process monitoring o process control benchmarking. Nella letteratura scientifica esistono diversi metodi per valutare la bontà di un regolatore e in questa lezione ne tratteremo solo alcuni, principalmente applicati a sistemi SISO. Il risultato che ne deriva può essere poi riutilizzato per ritarare il regolatore o riprogettarlo da capo, al fine di migliorarne le prestazioni.

Introduzione

Si stima che il 60% dei regolatori in uso oggi abbiano problemi di performance, tra i quali: errata calibrazione, mancata ricalibrazione, errori di design, eccessiva sensibilità ai disturbi e un'impropria struttura di controllo.

Una tecnica di valutazione delle performance di un regolatore deve fornire alcune garanzie:

1. la metrica scelta deve rappresentare il processo in modo significativo utilizzando tecniche universalmente riconosciute;
2. le performance devono poter essere calcolate, possibilmente online;
3. i disturbi e le variazioni del setpoint presenti nelle misure di validazione non devono influire in modo significativo sulla valutazione;
4. deve essere sensibile alla mancata o errata calibrazione;
5. deve garantire una certa soglia di identificabilità del problema, ovvero deve possibilmente fornire informazioni utili al fine di capire perchè le performance del regolatore non sono buone;

Controllo a minima varianza

Indici