Dinamica del corpo rigido: differenze tra le versioni
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=== Pendolo composto ===
Chiamiamo pendolo composto un corpo rigido che oscilla attorno ad un asse orizzontale non passante per il centro di massa.
Il momento della forza peso è dato da <math>M = -m g h \sin \theta = I_z \alpha = I_z \frac{d^2 \theta}{dt^2}</math>
Ne segue che <math>\frac{d^2 \theta}{dt^2} + \frac {mgh}{I_z} sin \theta = 0</math> che è l'equazione del moto armonico. Come sappiamo la soluzione di questa equazione differenziale, per piccoli angoli ovvero con l'approssimazione <math>\sin\theta \approx \theta</math>, è data da <math>\theta=\theta_0 \sin{\omega t+\phi} \,\!</math>
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