Dinamica del corpo rigido: differenze tra le versioni
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<math>E_k=\sum_i \frac{1}{2}m_i v_i^2=\sum_i \frac{1}{2}m_i R_i^2 \omega^2</math>
e vale sempre che il lavoro è uguale alla variazione di energia cinetica ovvero <math>W=\Delta E_k</math>
== Teorema di Huygens-Steiner ==
Quando l'asse di rotazione non passa dal centro di massa del corpo il calcolo del momento d'inerzia potrebbe essere complicato in quanto vengono meno le condizioni di simmetria. Ci viene in aiuto il teorema di Huygens-Steiner che ci dice che il momento d'inerzia di un corpo rispetto ad un asse che si trova ad una distanza <math>d \,\!</math> dal centro di massa è dato da
<math>I = I_c + m d^2 \,\!</math>
=== Pendolo composto ===
Chiamiamo pendolo composto un corpo rigido che oscilla attorno ad un asse orizzontale non passante per il centro di massa.
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