Introduzione ai controlli automatici

Da sempre è interesse dell'uomo controllare i processi che governano la natura e le interazioni dell'uomo con essa, a partire dalla velocità di un veicolo alla velocità con cui una reazione nucleare avviene alla temperatura degli ambienti di un ufficio.

In generale, il controllo di un sistema è descritto da un cosiddetto problema di controllo, che trova una sua soluzione nei sistemi di controllo.

Il controllo di un sistema può avvenire sia:

• manualmente, se è l'uomo che attraverso le sue azioni porta il sistema ad agire nel modo desiderato, oppure
• automaticamente, se il sistema si auto-controlla senza interazione da parte dell'uomo.

Da qui la dicitura sistemi di controllo automatici, spesso abbreviato in controlli automatici.

Problemi di controllo

Ogni problema di controllo è formato da un processo (o sistema) di cui si vuole controllare il funzionamento e di un funzionamento voluto (o desiderato).

Obiettivo del sistema di controllo è quello di rendere simile il funzionamento effettivo del processo, per quanto possibile, al funzionamento desiderato.

Definiamo quindi:

• variabile controllata: l'insieme di variabili del processo di interesse, di cui appunto vogliamo controllare l'andamento
• segnale di riferimento: il comportamento desiderato delle variabili controllate