Differenziale di riconoscimento nella scoperta sonar

Nelle operazioni di ricerca dei bersagli con il sonar, il più delle volte, le tracce dei segnali sullo schermo video si confondono con le tracce dei disturbi dovuti al rumore del mare.

Schermo video sonar IP70 per sottomarini classe Sauro

In tali condizioni la scoperta dei bersagli non è una cosa certa ma dipende da variabili di carattere probabilistico; in una percentuale x del tempo d'osservazione le tracce dei bersagli saranno visibili, in altra percentuale y del tempo saranno valutate erroneamente come segnali la tracce provocata dal rumore.

La probabilità di scoperta sonar è legata a coppie di variabili probabilistiche $Priv.$ e $Pfa.$ . e al tempo d’osservazione che l’operatore pone nella conduzione del processo di rivelazione.

Nel loro insieme le due variabili $Priv\ ;\ Pfa$ caratterizzano la capacità del ricevitore, indicata come differenziale di riconoscimento e soglia del sonar durante le delicate fasi di ricerca dei bersagli.

Le variabili entrano in gioco nei ricevitori sonar dotati di processori in correlazione nelle fasi di contatto con un bersaglio quando il rumore ambiente è sensibile.

Definizioni dei termini

Differenziale di riconoscimento

Il differenziale di riconoscimento ($\Delta$) espresso in $dB$ , è il minimo rapporto $S_{i}/N_{i}$ all'ingresso del correlatore con il quale un sonar può rivelare la presenza del bersaglio mascherato dal rumore.

Secondo le convenzioni il differenziale di riconoscimento che caratterizza un rivelatore è il minimo valore $\Delta$ per il quale si abbia:

Probabilità di falso allarme $Pfa=10\%$

Probabilità di rivelazione $Priv=50\%$

$Pfa\ e\ Priv$ sono legate tra loro tramite un parametro, indicato con la lettera $d$, attraverso l'insieme di curve nominate ROC.; $d$ a sua volta è funzione di $Si/Ni.$

Parametro ROC

d = f( Si/Ni)

L'andamento del parametro ROC espresso con la lettera $d$, come funzione del rapporto $(Si/Ni)$ , ad esempio per le variabili $BW=7000\ Hz$ e $RC=0.1\ s$, è tracciabile in coordinate lineari logaritmiche come in figura:

Le ascisse in scala lineare si possono estendere per un campo di variabilità di $Si/Ni$ tra $Si/Ni=-20\ dB$ a $Si/Ni=0\ dB$.

Le ordinate in scala logaritmica a tre decadi si possono estendere da $d=0.1$ a $d=100$ .

Variando $Si/Ni$ tra $-20\ dB$ e $\approx -6\ dB$ il valore della funzione $d$ varia da un minimo di $d=0.15$ ad un massimo di $d=99.99999$; ad ogni possibile valore del $d$ sono associabili, secondo le curve ROC, innumerevoli coppie di $Priv.$ e $Pfa.$

Soglia

La soglia è il mezzo, hardware o software, tramite il quale l'operatore al sonar può decidere il livello oltre il quale i segnali e/o i rumori all'uscita del sistema di rivelazione possano essere elaborati o visualizzati per la loro analisi e le decisioni conseguenti.

Regolando la soglia del sonar, per fissare quale percentuale di falsi allarmi $(Pfa)$ sia accettabile per una ricerca ottimale del bersaglio nel momento contingente, ne consegue che, in base alla banda $BW(Hz)$ dei segnali d'ingresso ed al tempo d'osservazione $t(secondi)$, venga determinata automaticamente la percentuale di probabilità di rivelazione del bersaglio $(Priv.)$

Dinamiche del differenziale e della soglia

In fase di elaborazione dei segnali ricevuti dal sonar emerge sempre il conflitto tra ampiezza dei segnali e i livelli dei rumori, dal rapporto $S_{i}/N_{i}$ , misurato all'ingresso del rivelatore, dipende la probabilità di scoprire il segnale $(S_{i})$ in presenza del rumore $(N_{i})$.

Il differenziale di riconoscimento $\Delta$, espresso in $dB$, è il minimo rapporto $S_{i}/N_{i}$ con il quale è possibile rivelare la presenza del bersaglio mascherato dal rumore secondo criteri di probabilità, definiti da terne di variabili, comprendenti $\Delta$ stesso.

Formula di calcolo per una terna

La formula di calcolo che lega $\Delta$, (espresso in decibel), a $Pfa\ \%\ \;\ Priv\ \%$, per l'algoritmo relativo ad un sistema di rivelazione in correlazione è riportata:

$\Delta =5\ Log\ (d\ /2\ t\ BW)\ \ \$ 1)

dove:

$BW=$ Hz, larghezza di banda dei segnali e rumori all'ingresso del correlatore

$t=$ s, tempo d'integrazione post correlazione

$d=$ parametro funzione di $Pfa\ ;\ Priv$ secondo le curve ROC .

Il computo del parametro $(d)$ in funzione di $\Delta$ può essere sviluppato, quando necessario, secondo l'espressione:

$d=(10^{y})\cdot (2\ t\ BW)\ \ \$ 2)

dove :

$y=(\Delta /5\ \ \$ 3)

nella quale:

$BW=$ Hz, larghezza di banda dei segnali e rumori all'ingresso del correlatore

$t=$ s, tempo d'integrazione post correlazione

Esempio di calcolo

Curve ROC; esempio per $d=2\ ;\ Pfa=10\ \%\ ;\ Priv=50\ \%$

Con gli algoritmi riportati nella sezione precedente si possono valutare, ad esempio, quale probabilità di rivelazione $Priv$ si hanno assumendo i seguenti valori di base:

$Pfa=10\ \%\ ;\ BW=10000\ Hz\ ;\ \Delta =-20\ dB\ ;\ t=1\ s$.

si computa la 2):

$d=(10^{y})\cdot (2\ t/BW)\ \ \$

-calcolo di $y$ secondo la 3):

$y=(\Delta /5)\ \ \$

$y=(-20)/5=-4$

$d=(10^{-4})(2\cdot 1\cdot 10000)=2$

determinazione di $Priv$ con l'ausilio delle curve ROC di figura:

-si tracia la retta di ascissa $Pfa=10\%$ ad intercettare la retta $d=2$

-dal punto d'incontro delle due curve si individua l'ordinata $Priv=50\%$ che risolve il problema.

note

Annotazioni

Fonti

Bibliografia

• Giuseppe Pazienza, Fondamenti della localizzazione marina, La Spezia, Studio grafico Restani, 1970, pp. 394 – 460.

• Robert J. Urick, Principles of underwater sound , Mc Graw – Hill|edizione=3ª, 1968

• C. Del Turco, La correlazione, Tip. Moderna La Spezia, 1992.

Collegamenti esterni

N° FASCI Selenia

Sonar FALCON

Schemi sonar FALCON

Testo discorsivo sul sonar

Testo tecnico sulla Correlazione