Azionamento
Si definisce azionamento un sistema capace di produrre e controllare il moto di un organo (carico) meccanico. Le grandezze che si controllano possono essere sia statiche (posizione) che cinematiche (velocità) sia dinamiche (accelerazione, coppia o forza).
Ogni azionamento comprende un organo di potenza, detto attuatore capace di produrre lavoro meccanico connesso al moto. Tale attuatore può essere idraulico, pneumatico o elettrico.